La manipulación automática de determinados procesos en el sector calzado ya es factible gracias a los sistemas de visión artificial. El personal del Departamento de TICs del CTCR trabaja en este campo y se encuentra inmerso en el desarrollo de proyectos de gran complejidad cuyos resultados verán la luz a futuro. Porque el guiado mediante visión artificial, utilizando cámaras, no sólo consiste en que un robot emule el brazo de un operario, sino también el ojo. De esta forma se puede solventar el problema que surge con algunas industrias, como el calzado, que trabajan a la vez en diversas líneas de producto, donde el uso del robot tradicional para la automatización de procesos no es válido.
A propósito de ello, en lo que a esto respecta, el robot debe disponer de una capacidad sensorial que le permita posicionarse frente al objeto, bien por la alta variabilidad de los productos a los que se enfrenta o bien por encontrarse éstos en movimiento o en posiciones aleatorias. Los equipos de visión proporcionan al robot coordenadas y orientación del producto, lo que posibilita una manipulación precisa y fiable. Así, en líneas en las que el producto va en movimiento o hay varios mezclados el mismo robot puede diferenciar dónde tiene que dirigirse para capturar el producto y procesarle.
Y es que, los sistemas de visión artificial parten siempre de una representación digital. Una cámara actúa como un ojo, el iris corresponde al diafragma, la retina al sensor y el cristalino a la lente, que permite alejar o acercar la cámara del objeto para conseguir un buen enfoque. Frente a la visión humana, la artificial depende mucho de las condiciones lumínicas, puesto que no puede adaptarse a los cambios como el ojo humano. Por ello, su mayor uso se encuentra en el campo de la industria, donde puede determinarse una iluminación estable.
En lo que el CTCR está centrado actualmente es en el desarrollo de un software específico de visión artificial e industrial, específicamente para facilitar aplicaciones tales como: alineación, medida, inspección, verificación de conexiones, y tareas de guiado de maquinarias propias de la industria zapatera.
Concretamente, las mayores carencias a solventar por el CTCR, gracias a la visión artificial, se relacionan directamente con la búsqueda del ajuste perfecto entre la suela y el corte de acuerdo a las formas exactas de la plantilla y la horma, teniendo en cuenta todos los parámetros que permitan alcanzar un ajuste perfecto durante el montado del zapato. El sistema a desarrollar tendrá como objetivo comprobar la conformidad de todas las partes con ciertos requisitos, tales como las dimensiones, la presencia de componentes, números de serie, etc. En este sentido la visión artificial es un plus en la producción de calzado, proporcionando mayor fiabilidad, agilidad para el operario, automatización, precisión al disminuir los defectos de fabricación, y, por tanto, eficiencia en general.
La visión artificial ayuda, en definitiva, a alcanzar objetivos estratégicos en cuanto a la mejora de calidad de los productos, mayor productividad y reducción de costes de producción. Tal y como ha quedado constancia, los datos que se recopilan sobre los defectos de las piezas brindan la oportunidad de identificar y solucionar los problemas de la línea de producción, brindando beneficios operativos y de seguridad al disminuir la participación humana en el proceso de fabricación, protegiendo a los trabajadores de ambientes peligrosos.
